手绘地图在语音导览中的无障碍服务需要考虑以下几个方面：

视觉障碍：对于视觉障碍者，手绘地图可能无法提供足够的信息。为了满足这一群体的需求，可以提供文字描述，将语音讲解的内容以文字的形式呈现，让他们能够了解景点的信息。

语言障碍：对于语言障碍者，语音讲解可能无法听懂。

综上所述，手绘地图在语音导览中的无障碍服务需要考虑视觉障碍、听力障碍、行动力限制、语言障碍和文化差异等因素，为不同的群体提供适合的导览服务。通过提供无障碍的导览服务，可以让更多的人能够享受旅游的乐趣，增强旅游的包容性和开放性。

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